2.84 kg · Wormgear i=36

25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

19.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

0.58 kg · Planetary gear i=3