12.1 kg · Wormgear 71-B5 i=192

1.34 kg · Wormgear 56-B14 i=7,5

1.6 kg · Wormgear 63-B14 i=25

37.8 kg · Planetary Gear i=2

10.75 kg · Wormgear i=28

25.1 kg · Wormgear 80-B5 i=65

3.65 kg · Wormgear 63-B5 i=240

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20

4.172 kg · Planetary Gear i=5

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10