10.75 kg · Wormgear i=28

1.34 kg · Wormgear 56-B14 i=7,5

28.35 kg · Wormgear 80-B5 i=110

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10

4.172 kg · Planetary Gear i=5

1.46 kg · Planetary gear i=10

2.48 kg · Planetary gear i=25

7.56 kg · Planetary gear i=1

3.45 kg · Planetary gear i=10