37.8 kg · Planetary Gear i=2

10.75 kg · Wormgear i=28

25.1 kg · Wormgear 80-B5 i=65

4.172 kg · Planetary Gear i=5

6.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3 kg · Wormgear 71-B5 i=10

1.6 kg · Wormgear 63-B14 i=25

9.18 kg · Worm gear i=24

8.96 kg · Worm gear i=24

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20