4.172 kg · Planetary Gear i=5

37.8 kg · Planetary Gear i=2

7.74 kg · Wormgear 80-B14 i=20

6 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.04 kg · Wormgear i=15

19.65 kg · Wormgear 90-B5 i=40

3.84 kg · Wormgear 63-B5 i=40

4.38 kg · Wormgear 63-B5 i=83

9.75 kg · Wormgear 80-B14 i=20

6.15 kg · Wormgear i=10