3 kg · Wormgear 71-B5 i=10

9.18 kg · Worm gear i=24

8.96 kg · Worm gear i=24

9.75 kg · Wormgear 80-B14 i=20

6.15 kg · Planetary gear i=5

2.6 kg · Planetary gear i=10

6 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.04 kg · Wormgear i=15

19.65 kg · Wormgear 90-B5 i=40

2.24 kg · Wormgear 63-B5 i=30