3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=8

29 kg · Wormgear 100-B5 i=17

57 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=19

12.9 kg · Wormgear i=25

2.76 kg · Gearboxes

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

5.9 kg · Wormgear 71-B14 i=176