21 kg · Co-axial gear i=10

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

6.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

2.76 kg · Gearboxes

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10