5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

2.76 kg · Gearboxes

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

5.9 kg · Wormgear 71-B14 i=176

13.7 kg · Variator 71-B5 i=14

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60