0.5 kg · Planetary gear i=14

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

5.7 kg · Helical gearunit i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

4.98 kg · Planetary gear 1:15