52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.12 kg · Planetary gear i=7

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

6.3 kg · Wormgear i=40

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100