21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

8.2 kg · Wormgear 100-B14 i=15

12.8 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.9 kg · Wormgear 90-B5 i=7

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=80

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=100

13.2 kg · Wormgear 100-B5 i=15

7.9 kg · Variator 80-B5 i=7

3.1 kg · Variator 63-B5 i=8