99 kg · Worm gear

5.3 kg · Right Angle Gearbox

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

3 kg · Variator 63-B5 i=5