0.3 kg · Gear head 60mm i=25

kg · Gear head 90mm i=50

0.82 kg · Gear head 90mm i=15

0.8 kg · Gear head 90mm i=15

8.8 kg · Wormgear 80-B14 i=60

16 kg · Wormgear 100-B14 i=10

17.44 kg · Planetary gear i=4

5.44 kg · Planetary gear i=5

8.76 kg · Planetary gear i=60

0.82 kg · Planetary gear i=5