1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=40

0.9 kg · Planetary gear i=46

199 kg · Helical gear 160-B14 i=120

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

67 kg · Helical gearunit 132-B5 i=20

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=70

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=80