11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

0.9 kg · Planetary gear i=46

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

199 kg · Helical gear 160-B14 i=120

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80