56.5 kg · Wormgear 90-B5 i=120

4.9 kg · Planetary gear 1:12

18.1 kg · Planetary gear i=30

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

0.96 kg · Wormgear i=20

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.9 kg · Wormgear 63-B5 i=70

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=45