4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=5

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

17.9 kg · Worm gear

3.42 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=7

9.72 kg · Wormgear 71-B14 i=80