2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=15

1.3 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

7.9 kg · Wormgear 90-B14 i=20

1.9 kg · Wormgear 71-B14 i=4

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

7.7 kg · Wormgear 80-B14 i=80

7.55 kg · Wormgear 80-B14 i=70

5.85 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.86 kg · Wormgear i=7