3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=40

22.25 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

22.15 kg · Helical gearunit 100-B5 i=5

37.6 kg · Wormgear 90-B14 i=100

3.2 kg · Planetary gear i=4

2.32 kg · Wormgear 71-B14 i=70

14.7 kg · Wormgear i=40

1.15 kg · Wormgear i=80

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=25

5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=15