6.18 kg · Wormgear 90-B5 i=7,5

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

11.35 kg · Wormgear i=70

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=20

22.6 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=7

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

5.7 kg · Wormgear 80-B14 i=70

14.3 kg · Wormgear 71-B5 i=280