74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=50

16 kg · Wormgear 80-B5 i=50

0.76 kg · Planetary gear i=5

11.35 kg · Wormgear i=70

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=20

22.6 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=7

7.15 kg · Wormgear 80-B14 i=49