4.2 kg · Planetary gear i=5

17.4 kg · Planetary gear i=3

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

5.8 kg · Worm gear

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28