2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

14.86 kg · Planetary gear i=7

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22