1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100

39.5 kg · Variator 90-B5 i=30

50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

9.7 kg · Worm gear =i50

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48