3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

7.44 kg · Gearboxes

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10

6.1 kg · Planetary gear i=6

7.22 kg · Wormgear 80-B5 i=15

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

10.35 kg · Wormgear 71-B5 i=353

4.25 kg · Wormgear 80-B5 i=15

21.2 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

12.65 kg · Wormgear 90-B14 i=10