5.5 kg · Wormgear i=49

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.15 kg · Wormgear 63-B5 i=20

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=56

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

1.8 kg · Planetary gear i=5

22.2 kg · Coaxial gear 71-B5 i=232

19.4 kg · Wormgear i=20

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10