17.4 kg · Planetary gear i=3

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=50

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49