8.86 kg · Planetary gear 1:25

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

9 kg · Wormgear 80-B5 i=40

14.2 kg · Wormgear i=25

1.1 kg · Wormgear i=10

3.9 kg · Wormgear 80-B5 i=30

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=60

6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=100

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=40