2.3 kg · Planetary gear i=10

20.5 kg · Helical gearunit i=400

40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=40

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

8.86 kg · Planetary gear 1:25

66 kg · Helical gearunit 100-B5 i=52