7.56 kg · Planetary gear i=1

3.45 kg · Planetary gear i=10

kg · Wormgear i=60

kg · Wormgear 90-B5 i=80

2.88 kg · Wormgear 63-B5 i=100

6.45 kg · BONFIGLIOLI

6.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3 kg · Wormgear 71-B5 i=10

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=15

3.65 kg · Wormgear 63-B5 i=240