30 kg · Planetary gear i=3

3.84 kg · Wormgear 63-B5 i=40

4.38 kg · Wormgear 63-B5 i=83

9.75 kg · Wormgear 80-B14 i=20

6.15 kg · Wormgear i=10

7.74 kg · Wormgear 80-B14 i=20

6 kg · Wormgear 63-B14 i=50

6.15 kg · Planetary gear i=5

2.6 kg · Planetary gear i=10

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=20