9.45 kg · Planetary gear i=1

4.14 kg · Planetary gear i=25

7.512 kg · Wormgear 80-B5 i=35

1.2 kg · Helical gearunit 63-B5 i=4

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=40

11.95 kg · Wormgear i=100

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40

2.94 kg · Wormgear 63-B14 i=10

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

22.2 kg · Wormgear i=20