7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

6.06 kg · Wormgear i=10

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60

5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

14.35 kg · Planetary gear i=2

6.8 kg · Planetary gear i=1

0.58 kg · Planetary gear i=3