2.4 kg · Wormgear 63-B5 i=20

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=100

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=30

6.45 kg · Wormgear 80-B5 i=25

6.7 kg · Wormgear 80-B5 i=15

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=60

2.1 kg · Helical gear 80-B14 i=3

2.35 kg · Wormgear 71-B14 i=30

3.95 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.7 kg · Wormgear 80-B5 i=8