2.25 kg · Wormgear 63-B5 i=8

2.55 kg · Wormgear 63-B5 i=30

2.6 kg · Wormgear 63-B5 i=10

14.5 kg · Wormgear 90-B14 i=25

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

76 kg · Helical gear 132-B5 i=40

0.15 kg · Planetary gear i=7

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

3.5 kg · Helical gearunit 63-B14 i=99