7.4 kg · Planetary gear i=10

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

15.72 kg · Helical gearunit i=10

1.1 kg · Gearboxes

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear i=80

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=28