5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

12.55 kg · Wormgear 100-B14 i=10

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

6.4 kg · Wormgear 80-B5 i=15