3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=20

7.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

8.9 kg · Wormgear 80-B5 i=20

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40