5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

35 kg · Wormgear i=50

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

7.4 kg · Planetary gear i=21

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60