8.85 kg · Wormgear 100-B14 i=7

7.4 kg · Planetary gear i=10

6.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15

1.1 kg · Gearboxes

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=28

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=20