3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=10

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=40

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=30

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23