2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=49

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23