13 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16

15.9 kg · Coaxial gear 100-B5 i=29

21.5 kg · Wormgear i=30

14.7 kg · Wormgear i=40

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=4

40 kg · Wormgear 100-B5 i=28

3.6 kg · Wormgear 80-B14 i=15

7.5 kg · Variator 63-B5 i=52

7.8 kg · Wormgear 80-B14 i=49

13.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100