2.4 kg · Wormgear 63-B5 i=25

3.8 kg · Right angle gearunit

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=14

22 kg · Helical gear 80-B5 i=32

15.9 kg · Coaxial gear 100-B5 i=29

21.5 kg · Wormgear i=30

3.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

61.3 kg · Helical wormgear i=20 C07 020 C

7.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

6.5 kg · Helical gearunit 71-B5 i=30