0.35 kg · Input flange IEC71 B5

0.3 kg · Torque Arm

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

6.4 kg · Wormgear 63-B14 i=15

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

18.8 kg · Planetary gear i=9

13.5 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=23