37.5 kg · Wormgear 100-B5 i=16

36 kg · Wormgear 100-B5 i=20

2.5 kg · VFD 3AC 2,2kW IP20

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=24

0.12 kg · Encoder 2048 PPR 8 Pole

0.12 kg · Encoder 1000 PPR 6 Pole

0.15 kg · Ethernet card for iDRIVE

0.33 kg · Encoder 80 PPR

238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

19.4 kg · Wormgear i=15