7 kg · Wormgear 80-B5 i=10

7.9 kg · Wormgear 63-B5 i=240

1.04 kg · Spur gear

0.66 kg · Output flange

0.35 kg · Output flange

33.4 kg · Helical gearunit 90-B5 i=52

6 kg · Wormgear 71-B5 i=80

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=49