1.8 kg · Servo Drive

4.1 kg · Servo Drive

0.3 kg · Stepper motor

13 kg · Base plate

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

10.15 kg · OPT 050 0,37kW 4" subm. motor

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217