0.15 kg · Input flange IEC71 B14

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

0.8 kg · Power Cable

0.13 kg · Encoder Cable

0.22 kg · Encoder Cable

0.78 kg · Encoder Cable

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

9.7 kg · Three Phase Input Reactor