1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=4

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=6

40 kg · Wormgear 100-B5 i=15

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=50

5.8 kg · Worm gear

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

115 kg · Planetary gear i=238

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80