1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=4

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=6

40 kg · Wormgear 100-B5 i=15

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100

5.5 kg · Wormgear i=49

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

14.86 kg · Planetary gear i=7

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25