17.4 kg · Planetary gear i=3

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49

37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

13.25 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

3.5 kg · Wormgear i=49