8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

4.25 kg · Planetary gear i=15

3.5 kg · Wormgear i=49

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56