3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56

2.3 kg · Wormgear 63-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=10

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49