6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

9 kg · Wormgear 80-B5 i=40

14.2 kg · Wormgear i=25

1.1 kg · Wormgear i=10

3.9 kg · Wormgear 80-B5 i=30

0.94 kg · Wormgear i=30