5.74 kg · Wormgear 71-B5 i=50

24.22 kg · Wormgear i=63

44.84 kg · Helical gear 112-B5 i=39

3.82 kg · Wormgear 71-B14 i=38

2.66 kg · Planetary gear i=3

6.7 kg · Wormgear 71-B5 i=240

14.6 kg · Wormgear 100-B5 i=23

2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

3.3 kg · BONFIGLIOLI

6.58 kg · Wormgear 80-B5 i=15