2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=80

4.74 kg · Wormgear 71 B5 i=7

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10

1.46 kg · Planetary gear i=10

2.48 kg · Planetary gear i=25

7.56 kg · Planetary gear i=1

3.45 kg · Planetary gear i=10

10.75 kg · Wormgear i=28

1.34 kg · Wormgear 56-B14 i=7,5