13.5 kg · BONFIGLIOLI

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=60

108.2 kg · Helical gearunit i=86

25.1 kg · Wormgear 80-B5 i=65

1.46 kg · Planetary gear i=10

2.48 kg · Planetary gear i=25

7.56 kg · Planetary gear i=1

3.45 kg · Planetary gear i=10

9.3 kg · Planetary gear i=20

4.45 kg · Planetary gear i=100