6.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3 kg · Wormgear 71-B5 i=10

28.35 kg · Wormgear 80-B5 i=110

1.6 kg · Wormgear 63-B14 i=25

4.172 kg · Planetary Gear i=5

37.8 kg · Planetary Gear i=2

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10

1.46 kg · Planetary gear i=10

2.48 kg · Planetary gear i=25