1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10

4.172 kg · Planetary Gear i=5

37.8 kg · Planetary Gear i=2

10.1 kg · Planetary gear i=15

6.15 kg · Planetary gear i=5

2.6 kg · Planetary gear i=10

6.15 kg · Wormgear i=10

3.84 kg · Wormgear 63-B5 i=40

4.38 kg · Wormgear 63-B5 i=83