3.6 kg · Planetary gear i=25

10.8 kg · Planetary gear i=1

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10

6.15 kg · Wormgear i=10

3.84 kg · Wormgear 63-B5 i=40

4.38 kg · Wormgear 63-B5 i=83

13 kg · Wormgear 100-B14 i=28

7.74 kg · Wormgear 80-B14 i=20

6 kg · Wormgear 63-B14 i=50