10.1 kg · Planetary gear i=1

kg · Wormgear 80-B5 i=7

2.74 kg · Wormgear 71-B3 i=45

3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

4.05 kg · Coaxial gear i=14

19.65 kg · Wormgear 71-B5 i=120

1.95 kg · Wormgear 71-B14 i=40

7.24 kg · Wormgear 63-B5 i=15

0.08 kg · Planetary gear i=61